合肥恒钼复合材料有限公司刘同成获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥恒钼复合材料有限公司申请的专利一种纤维抓丝机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223917995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520617802.0,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种纤维抓丝机械手是由刘同成;罗春芳设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纤维抓丝机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及纤维抓丝技术领域,解决了纤维抓丝加工期间,纤维丝在缠绕抓取的时候,纤维丝的走向较为单一,导致纤维丝缠绕抓取的时候不均匀的问题。具体为一种纤维抓丝机械手,包括底盘,所述底盘顶部的一侧固定连接有连接板,且连接板的表面活动连接有机械臂,而底盘顶部的另一侧固定连接有斜撑板,所述机械臂的表面设置有用于提高纤维抓丝绕丝均匀性的驱动组件,所述驱动组件包括设置于机械臂表面的驱动电机,而驱动电机的输出端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的表面设置有驱动块,而驱动块的一端设置有用于限制纤维走向用的孔环,且驱动块内部的一侧滑动连接有限位杆,所述机械臂表面的两侧呈轴对称固定连接有定位板。
本实用新型一种纤维抓丝机械手在权利要求书中公布了:1.一种纤维抓丝机械手,包括底盘1,其特征在于:所述底盘1顶部的一侧固定连接有连接板2,且连接板2的表面活动连接有机械臂3,而底盘1顶部的另一侧固定连接有斜撑板4,所述机械臂3的表面设置有用于提高纤维抓丝绕丝均匀性的驱动组件5; 所述驱动组件5包括设置于机械臂3表面的驱动电机51,而驱动电机51的输出端固定连接有往复丝杆52,所述往复丝杆52的表面设置有驱动块53,而驱动块53的一端设置有用于限制纤维走向用的孔环54,且驱动块53内部的一侧滑动连接有限位杆55。
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