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龙图腾网获悉山东迈斯信息科技有限公司申请的专利一种用于搬运管材的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917993U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566318.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于搬运管材的机械手是由张德亮;张贻杰;陶相勇;李继营;杜全园设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运管材的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种用于搬运管材的机械手，包括有桁架；桁架设有两个，桁架的上端设有第一移动机构，第一移动机构的侧壁固接有立板，立板的侧端部固接有垂直设置的第一直线模组。本实用新型通过的双重夹持结构设计，显著提升了机械手对不同类型管体的适应性，三夹爪机械手可直接夹持管体外壁，而偏心柱与滑杆的配合则通过深入管体内壁实现稳定抓取，两种方式互补，无需更换夹具即可适应钢管、塑料管等多种规格的管体，同时，斜框与第二移动机构的可调节设计，使限位筒和滑杆能沿斜框内壁滑动，灵活匹配不同高度的管体，有效解决了传统机械手夹持结构单一、适应性差的问题。

本实用新型一种用于搬运管材的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运管材的机械手，包括有桁架1；其特征在于：桁架1设有两个，桁架1的上端设有第一移动机构，第一移动机构的侧壁固接有立板2，立板2的侧端部固接有垂直设置的第一直线模组3，第一直线模组3的移动端固接有水平设置的第二直线模组4，第二直线模组4的移动端固接有垂直设置的立块5，立块5的一侧固接有第一电机6，第一电机6的输出轴穿过立块5并固接有转板7，转板7的一侧固接有三夹爪机械手8，立块5的侧端部固接有摄像头9； 转板7上设有夹持机构，夹持机构包括斜框10、第二移动机构、第三电机15、限位筒16、偏心块17、偏心柱18和滑杆19；转板7的侧壁固接有两个斜框10，斜框10靠近桁架1的一侧设有第二移动机构，第二移动机构上安装有第一移动块14，第一移动块14靠近桁架1的一侧固接有第三电机15，第一移动块14远离桁架1的一侧固接有限位筒16，第三电机15的输出轴穿过第一移动块14并固接有长杆的一端，长杆的另一端固接有偏心块17，偏心块17远离桁架1的一侧固接有偏心柱18； 另一个第一移动块14的一侧贯穿式固接有滑杆19，滑杆19和限位筒16分别沿两个斜框10的内壁滑动。

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