广州国家实验室徐涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广州国家实验室申请的专利一种机器手、机器人及实验设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520360097.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器手、机器人及实验设备是由徐涛;曹小宝;何永泰;黄进杰;占爱文;李富裕设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器手、机器人及实验设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种机器手、机器人及实验设备，机器手包括安装板和功能模块，安装板包括基座，基座用于设置在机器人的机器臂上，安装板包括悬臂，多个悬臂由基座向外延伸，各个悬臂环绕基座在周向上间隔布置，悬臂包括第一悬臂，功能模块包括第一抓取模块，第一抓取模块包括第一夹爪和第一驱动器，第一驱动器用于驱动成对的第一夹爪相互靠近或远离，以夹持或释放托盘，沿着第一悬臂的延伸方向，成对的第一夹爪在第一悬臂上相对布置。通过将第一夹爪安装在延伸的第一悬臂上，机器手有助于更加灵活地抓取物料。本申请涉及机器人领域。
本实用新型一种机器手、机器人及实验设备在权利要求书中公布了：1.一种机器手，其特征在于，包括： 安装板，所述安装板包括基座，所述基座用于设置在机器人的机器臂上，所述安装板包括悬臂，多个所述悬臂由所述基座向外延伸，各个所述悬臂环绕所述基座在周向上间隔布置，所述悬臂包括第一悬臂； 功能模块，所述功能模块包括第一抓取模块，所述第一抓取模块包括第一夹爪和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动成对的所述第一夹爪相互靠近或远离，以夹持或释放托盘，沿着所述第一悬臂的延伸方向，成对的所述第一夹爪在所述第一悬臂上相对布置。
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