济南奥图自动化股份有限公司马士冬获国家专利权
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龙图腾网获悉济南奥图自动化股份有限公司申请的专利搬运机械手旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520340064.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型搬运机械手旋转装置是由马士冬;张鹏飞;王学利设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机械手旋转装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了搬运机械手旋转装置,包括支架部装、驱动部装、端拾器，驱动部装与支架部装连接，驱动部装与端拾器连接，支架部装包括左连接组件、右连接组件、支撑板，左连接组件、右连接组件通过快换工具盘与搬运机械手的穿梭臂连接，左连接组件与支撑板一端连接，右连接组件与支撑板另一端连接；驱动部装包括伺服电机、减速机、外转轴、内转轴，压紧螺母、胀紧套；伺服电机与减速机连接，内转轴与外转轴连接，减速机穿过支撑板与外转轴连接，外转轴固定在支撑板底部，端拾器通过内转轴、外转轴与支撑板连接。本实用新型支撑板承担端拾器的重量，减速机只承受扭矩的影响，提高了减速机的使用寿命，降低成本。
本实用新型搬运机械手旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手旋转装置,包括支架部装、驱动部装、端拾器，所述驱动部装与支架部装连接，所述驱动部装与端拾器连接，其特征在于，所述支架部装包括左连接组件、右连接组件、支撑板，所述左连接组件、右连接组件分别通过一个快换工具盘与搬运机械手的穿梭臂连接，所述左连接组件与支撑板一端连接，右连接组件与支撑板另一端连接； 所述驱动部装包括伺服电机、减速机、外转轴、内转轴，压紧螺母、胀紧套；所述伺服电机与减速机连接，内转轴与外转轴连接，减速机穿过支撑板与外转轴连接，外转轴固定在支撑板底部，端拾器通过内转轴、外转轴与支撑板连接。
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