北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权
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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种拇指侧摆机构及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286162.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种拇指侧摆机构及灵巧手是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拇指侧摆机构及灵巧手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种拇指侧摆机构及灵巧手，在拇指侧摆机构中，拇指侧摆驱动机构通过驱动器尾座固定在手掌骨架本体上，而且，设置与拇指侧摆驱动机构啮合的扇齿，扇齿还与拇指连接，使得拇指侧摆驱动机构在扇齿摆动时能够驱动拇指绕拇指与拇指安装座的转动连接处转动，无需使用球轴承，就能够让拇指侧摆驱动机构固定在手掌骨架本体上且能完成拇指侧摆，减少球轴承占用掌部内部的空间，使得灵巧手的结构更加紧凑，使灵巧手的掌部更薄，而且采用上述扇齿与拇指侧摆驱动机构啮合的驱动方式，使得拇指侧摆角度范围更大，适用性强。
本实用新型一种拇指侧摆机构及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种拇指侧摆机构，其特征在于，包括：掌部1、拇指侧摆驱动机构２、拇指３、驱动器尾座４、第一销钉６及扇齿７；所述掌部1内设置有手掌骨架本体11与拇指安装座1２；所述拇指安装座1２固定连接在所述手掌骨架本体11上，所述拇指侧摆驱动机构２通过所述驱动器尾座４固定在所述手掌骨架本体11上；其中，所述驱动器尾座４与所述拇指安装座1２位于所述手掌骨架本体11的同一侧；所述拇指３与所述拇指安装座1２通过所述第一销钉６转动连接；所述扇齿７与所述拇指３连接，并与所述拇指侧摆驱动机构２啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京因时机器人科技有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区24幢A3-4-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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