九江职业大学肖潇获国家专利权
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龙图腾网获悉九江职业大学申请的专利一种工业机器人柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520071154.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人柔性夹爪是由肖潇;魏淑发设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性夹爪，包括：安装支架，安装支架的一侧固接有夹持驱动机构，安装支架内设置有两移动块，两移动块均与夹持驱动机构传动连接且运动反向相反，移动块上固接有柔性爪，两柔性爪对应设置，两柔性爪均伸出安装支架，两柔性爪相互远离的一侧均嵌设有多个膨胀气囊，多个膨胀气囊沿柔性爪的长度方向设置，多个膨胀气囊均与外部充气设备连通。本实用新型通过设置膨胀气囊使柔性爪的形状可调，从而增加了柔性夹爪的适用性。
本实用新型一种工业机器人柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人柔性夹爪，其特征在于，包括：安装支架3，所述安装支架3的一侧固接有夹持驱动机构2，所述安装支架3内设置有两移动块10，两所述移动块10均与所述夹持驱动机构2传动连接且运动反向相反，所述移动块10上固接有柔性爪8，两所述柔性爪8对应设置，两所述柔性爪8均伸出所述安装支架3，两所述柔性爪8相互远离的一侧均嵌设有多个膨胀气囊9，多个所述膨胀气囊9沿所述柔性爪8的长度方向设置，多个所述膨胀气囊9均与外部充气设备连通。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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