宁夏京能宁东发电有限责任公司王学成获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏京能宁东发电有限责任公司申请的专利一种防爆型煤仓巡检用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917984U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520528116.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种防爆型煤仓巡检用机器人是由王学成;郝晓斌;王海;李玉龙;雷勇;王川泽;孔懂高设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防爆型煤仓巡检用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型煤仓巡检用机器人，包括底盘，所述底盘底部设置有运动组件，所述底盘顶部设置有探测组件，所述探测组件包括探测器，所述探测器底部固定连接有活动板，所述固定板和活动板内部四个边角均滑动连接有锁定柱，所述锁定柱内壁均滑动连接有内柱，所述锁定柱内壁顶部固定连接有限位板，所述内柱顶部固定连接有顶柱，所述顶柱外壁均固定连接有多个限位块。本实用新型中，首先将活动板与固定板对齐，并插入锁定柱，通过操作按钮，使限位块卡在限位板下方，进而使得内柱位置固定，促使锁定珠卡入固定板槽位中，达到了快速固定探测器的效果，解决了探测模块无法快速更换的问题，提高巡检设备换装效率。
本实用新型一种防爆型煤仓巡检用机器人在权利要求书中公布了：1.一种防爆型煤仓巡检用机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1底部设置有运动组件，所述底盘1顶部设置有探测组件； 所述探测组件包括探测器11，所述探测器11底部固定连接有活动板10，所述活动板10底部滑动连接有固定板9，所述固定板9和活动板10内部四个边角均滑动连接有锁定柱12，所述锁定柱12内部均滑动连接有多个锁定珠13，所述锁定柱12内壁均滑动连接有内柱14，所述内柱14外壁底部均开设有滚珠槽15，所述锁定柱12内壁顶部固定连接有限位板18，所述内柱14顶部固定连接有顶柱16，所述顶柱16外壁均固定连接有多个限位块17，所述顶柱16顶部均固定连接有按钮20，所述内柱14外壁均套设有复位弹簧19，所述复位弹簧19一端均滑动连接在所述顶柱16底部，所述复位弹簧19另一端均固定连接在所述锁定柱12内壁。
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