上海莱锦自动化机电有限公司周朴获国家专利权
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龙图腾网获悉上海莱锦自动化机电有限公司申请的专利一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520527297.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构是由周朴设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构，它涉及工业机器人技术领域。仿形抱箍通过螺丝夹紧在机器人四轴手臂上，对夹板通过螺丝锁紧在机器人四轴手腕上，仿形抱箍和对夹板上通过螺丝固定有安装板，安装板上通过螺丝锁紧有转轴，转动套套设在转轴上，转动套与机器人五轴同心转动，转动套内安装有无油轴承，转动套外侧通过螺丝锁紧安装有盖板，转动套与摆动块之间通过销轴定位，并用螺丝锁紧，摆动块上滑动设置有滑动块。本实用新型能够防止工业机器人涂胶作业时，胶管、气管和电缆跟随机器人六轴旋转而反复转动、相互缠绕、造成拉扯，减少管路磨损，不影响机器人各轴转动，提高工艺稳定性，延长设备使用寿命，应用前景广阔。
本实用新型一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构，其特征在于，包括仿形抱箍1、安装板2、对夹板3、转轴4、滑动块5、盖板6、转动套7、摆动块8、无油轴承9、销轴10，仿形抱箍1通过螺丝夹紧在机器人四轴11的手臂上，对夹板3通过螺丝锁紧在机器人四轴11的手腕上，仿形抱箍1和对夹板3上通过螺丝固定有安装板2，安装板2上通过螺丝锁紧有转轴4，转动套7套设在转轴4上，转动套7内安装有两组无油轴承9，转动套7外侧通过螺丝锁紧安装有盖板6，转动套7通过销轴10定位安装有摆动块8，摆动块8上滑动设置有滑动块5。
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