浙江经济职业技术学院;杭州丹氏机器人科技有限公司吴云梅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江经济职业技术学院;杭州丹氏机器人科技有限公司申请的专利一种AGV智能调度机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223917982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520178913.6,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种AGV智能调度机器人是由吴云梅;李蕊;姚文斌;谢永良;查诚;黄华;张家春设计研发完成,并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV智能调度机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及AGV机器人技术领域,具体涉及一种AGV智能调度机器人,包括车体,车体上设有车轮和移动板,车体的底部设有用于车体活动的轨道,车体中固定安装有连接杆;连接杆上设有用于车轮进行制动的刹车组件,刹车组件包括设在连接杆上的移动环。本实用新型通过设置刹车组件可使得AGV小车在进行制动时,电机可使得移动板向下移动来通过长板使得底部的阻隔块逐渐贴合轨道地面,并且通过连接板使得移动环推动移动架来推动阻隔块逐渐靠近轨道的侧面,从而在靠近侧面过程中通过推块与挡块配合来使得阻隔块与车轮贴合对其进行限位阻挡,进而达到对车轮的制动,与传统刹车片配合使用,增强制动效果,减小刹车片磨损,增加机械刹车片的使用寿命。
本实用新型一种AGV智能调度机器人在权利要求书中公布了:1.一种AGV智能调度机器人,包括车体1,其特征在于,所述车体1上设有车轮2和移动板3,所述车体1的底部设有用于车体1活动的轨道4,所述车体1中固定安装有连接杆5; 所述连接杆5上设有用于车轮2进行制动的刹车组件,所述刹车组件包括设在连接杆5上的移动环6,所述移动环6上固定连接有移动架7,所述移动架7上设有推板8,所述推板8上设有用于限制车轮2移动的阻隔块9,所述阻隔块9与车体1之间设有用于阻隔块9位置逐渐靠近贴合车轮2的推块10和挡块11。
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