苏州昆航智能机械科技有限公司于坤获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州昆航智能机械科技有限公司申请的专利一种机动性好的喷砂机并联机器人平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144466.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机动性好的喷砂机并联机器人平台是由于坤;王士伟设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机动性好的喷砂机并联机器人平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人平台技术领域，尤其为一种机动性好的喷砂机并联机器人平台，包括两组平行排列的支撑架和设置在两组所述支撑架之间的喷砂机本体，还包括设置在所述喷砂机本体外侧的遮尘组件，本装置通过设置的遮尘组件，能够对喷砂机本体工作区域形成有效的防尘屏障，极大程度地减少了喷砂过程中灰尘的飞扬和扩散，这不仅有效保护了操作人员的身体健康，使其免受灰尘颗粒的吸入危害，降低了呼吸道疾病的发生风险，显著改善了工作场所的空气质量和能见度，减少了灰尘对周围电气设备、精密仪器等的侵蚀和损坏，延长了设备使用寿命，从而提高了整个工作区域的安全性和稳定性，有利于提高生产效率和保障生产的连续性。
本实用新型一种机动性好的喷砂机并联机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种机动性好的喷砂机并联机器人平台，包括两组平行排列的支撑架1和设置在两组所述支撑架1之间的喷砂机本体2，其特征在于：还包括设置在所述喷砂机本体2外侧的遮尘组件3，所述遮尘组件3包括设置在所述喷砂机本体2上方的固定座31以及固定在所述固定座31和喷砂机本体2之间的固定板32与用于对喷砂机本体2工作区域的遮挡阻挡灰尘扩散的翻转轴310和遮尘板311； 还包括安装在所述支撑架1和喷砂机本体2之间的移动组件4，所述移动组件4包括固定在所述支撑架1表面的移动横梁41以及固定在所述移动横梁41表面的横移导轨45与用于实现喷砂机本体2多自由度的精确位置调整的纵移横梁46、移动座410、纵移导轨411和机器人臂412。
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