东莞龙文精密科技有限公司谭仁获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞龙文精密科技有限公司申请的专利一种移动机器人立式传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520124900.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种移动机器人立式传动装置是由谭仁;黄文甫设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人立式传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人立式传动装置，其特征在于，包括：基座；行走电机，沿竖直方向设置且安装于所述基座的顶端；差速器箱体，设置于所述基座的底部，所述差速器箱体的内部设置有轴线沿竖直方向设置的竖向螺旋伞齿轮和轴线沿水平方向设置的水平螺旋伞齿轮，所述竖向螺旋伞齿轮与所述行走电机的输出端连接；行走轮，转动设置于所述差速器箱体上，所述行走轮的转轴为水平设置，所述水平螺旋伞齿轮与所述行走轮相连接。本实用新型中的立式布局使得传动装置在竖直方向上紧凑布置，大大减少了在水平方向上的空间占用。
本实用新型一种移动机器人立式传动装置在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人立式传动装置，其特征在于，包括： 基座； 行走电机，沿竖直方向设置且安装于所述基座的顶端； 差速器箱体，设置于所述基座的底部，所述差速器箱体的内部设置有轴线沿竖直方向设置的竖向螺旋伞齿轮和轴线沿水平方向设置的水平螺旋伞齿轮，所述竖向螺旋伞齿轮与所述行走电机的输出端连接； 行走轮，转动设置于所述差速器箱体上，所述行走轮的转轴为水平设置，所述水平螺旋伞齿轮与所述行走轮相连接。
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