松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223917978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423291369.0,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;吴沛亭设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部在说明书摘要公布了:本实用新型涉及仿生机器人技术领域,尤其是涉及一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部。本实用新型提供的上眼睑驱动组件包括上眼睑驱动器、上眼睑牵引架和上眼睑牵引件;仿生机器人头部设置有眼部支架,上眼睑驱动器设置于眼部支架上,且与上眼睑牵引架传动连接;上眼睑牵引架呈弓形,且上眼睑牵引架架设在眼球上,使眼球位于上眼睑牵引架内,通过上眼睑驱动器驱动上眼睑牵引架在眼部支架上转动时,上眼睑牵引架能够绕眼球前后转动,避免与眼球相互干涉,同时上眼睑牵引架转动能够带动与上眼睑部位的皮肤连接的上眼睑牵引件运动,使上眼睑部位的皮肤一同运动,保证上眼睑部位的皮肤运动的稳定性,从而使表情更逼真。
本实用新型一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部在权利要求书中公布了:1.一种上眼睑驱动组件,设置于仿生机器人头部,用于驱动上眼睑部位的皮肤运动,其特征在于,所述上眼睑驱动组件1包括:上眼睑驱动器2、上眼睑牵引架3和上眼睑牵引件4; 所述仿生机器人头部设置有眼部支架8,所述上眼睑驱动器2设置于所述眼部支架8上,且与所述上眼睑牵引架3传动连接; 所述上眼睑牵引架3呈弓形,且用于架设在眼球上,所述上眼睑牵引架3的两端均转动连接于所述眼部支架8,以使所述上眼睑牵引架3能够绕眼球前后转动; 所述上眼睑牵引件4连接于所述上眼睑牵引架3,且用于与所述上眼睑部位的皮肤连接。
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