至正长信智能制造科技(四川)有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉至正长信智能制造科技(四川)有限公司申请的专利多机械臂协同制造系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223917976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520104830.2,技术领域涉及:B25J9/16;该实用新型多机械臂协同制造系统是由王丹设计研发完成,并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机械臂协同制造系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了多机械臂协同制造系统,涉及机械臂加工制造领域,包括多机械臂机架,所述多机械臂机架的顶端安装连接有多机械臂移动机构,所述多机械臂移动机构上用于安装连接多机械臂协同制造机构;所述多机械臂协同制造机构包括第一机械臂,第二机械臂;所述第一机械臂的一端与多机械臂移动机构可水平滑动连接设置,所述第一机械臂的另一端安装连接有涂胶系统和用于吸取产品的吸盘;所述第二机械臂的一端与多机械臂移动机构可水平滑动连接设置,所述第二机械臂的另一端安装连接有产品抓手和3D视觉系统。该系统将多工位串行工作变为并行工程,提高了生产效率;整个制造流程集中管理,大大节约实施成本和流程维护和改善的成本。
本实用新型多机械臂协同制造系统在权利要求书中公布了:1.多机械臂协同制造系统,其特征在于,包括多机械臂机架,所述多机械臂机架的顶端安装连接有多机械臂移动机构,所述多机械臂移动机构上用于安装连接多机械臂协同制造机构; 所述多机械臂协同制造机构包括第一机械臂,第二机械臂; 所述第一机械臂的一端与多机械臂移动机构可水平滑动连接设置,所述第一机械臂的另一端安装连接有涂胶系统和用于吸取产品的吸盘; 所述第二机械臂的一端与多机械臂移动机构可水平滑动连接设置,所述第二机械臂的另一端安装连接有产品抓手和3D视觉系统。
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