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龙图腾网获悉台州市欧迪思超声设备有限公司申请的专利一种自动清洗线搬运机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520492069.4，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种自动清洗线搬运机械臂结构是由唐杰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清洗线搬运机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动清洗线搬运机械臂结构，属于机械手技术领域，包括架体，所述架体两边竖直固定设置有两个相互对称的架板，两个所述架板之间上方设置有驱动组件，两个所述架板内侧滑动设置有提升框架，两个所述架板内侧面分别竖直设置有用于导向提升框架上下移动的导向组件，两个所述架板内部分别设置用于驱动所述提升框架的提升组件，所述提升框架下方设置有用于钩住物品框的挂钩组件；所述驱动组件包括固定设置在左侧所述架板顶部的伺服电机，本实用新型通过链轮的驱动方式，使得提升时耗能降低，同时提高提升垂直运动的稳定性，可配合设备自由设计钩料范围，不受设备尺寸影响。

本实用新型一种自动清洗线搬运机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种自动清洗线搬运机械臂结构，包括架体1，其特征在于：所述架体1两边竖直固定设置有两个相互对称的架板2，两个所述架板2之间上方设置有驱动组件3，两个所述架板2内侧滑动设置有提升框架8，两个所述架板2内侧面分别竖直设置有用于导向提升框架8上下移动的导向组件5，两个所述架板2内部分别设置用于驱动所述提升框架8的提升组件7，所述提升框架8下方设置有用于钩住物品框的挂钩组件9； 所述驱动组件3包括固定设置在左侧所述架板2顶部的伺服电机31，与所述伺服电机31配合连接的减速机32，横向位于两个所述架板2之间转动的轴杆33，及用于所述减速机32与轴杆33连接的联轴器34； 所述提升组件7包括固定设置在所述轴杆33外壁上的两个上链轮71，设置在两个所述架板2内部下方转动的两个链轮转轴74，固定设置在两个所述链轮转轴74外壁上的两个下链轮75，固定设置在所述提升框架8两边上的链条连接座73，及固定设置在链条连接座73上下端上的链条连接杆72； 所述上链轮71与所述下链轮75通过相匹配的坦克链条连接，所述坦克链条的两端分别与两个链条连接杆72的连接端连接。

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