南通智客机器人自动化有限责任公司王玉强获国家专利权
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龙图腾网获悉南通智客机器人自动化有限责任公司申请的专利一种三维全方位上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520628937.7，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种三维全方位上料机器人是由王玉强;吕科设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维全方位上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三维全方位上料机器人，包括基座，基座一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机的一端延伸至基座的内部并设有丝杆，丝杆一侧的外壁上螺纹安装有U型螺母架，U型螺母架的两端皆延伸至基座的外部并设有承载台，基座顶端的两侧皆设有限位轨，承载台底端的两侧皆转动安装有限位滚轮，限位滚轮的底端与限位轨的顶部滑动连接，承载台顶端的一侧设有下座体，下座体的上方转动安装有上座体，上座体的顶端设有底架。本实用新型不仅提高了上料机器人使用时对物料的搬运范围，还达到了自动化对物料进行夹取搬运的目的，而且实现了上料机器人在三维空间内的全方位运动，以保障上料机器人使用时对物料的搬运效果。
本实用新型一种三维全方位上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种三维全方位上料机器人，其特征在于：包括基座1，所述基座1一侧的外壁上安装有第一电机2，所述第一电机2的一端延伸至基座1的内部并设有丝杆23，所述丝杆23一侧的外壁上螺纹安装有U型螺母架4，所述U型螺母架4的两端皆延伸至基座1的外部并设有承载台6，所述基座1顶端的两侧皆设有限位轨3，所述承载台6底端的两侧皆转动安装有限位滚轮5，所述限位滚轮5的底端与限位轨3的顶部滑动连接，所述承载台6顶端的一侧设有下座体7，所述下座体7的上方转动安装有上座体8，所述上座体8的顶端设有底架9，所述底架9的内壁上转动安装有驱动臂11，所述驱动臂11远离底架9的一端转动安装有联动臂13，所述联动臂13远离驱动臂11的一端转动安装有置件架15。
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