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龙图腾网获悉安波福中央电气(上海)有限公司申请的专利一种六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917973U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423096294.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种六轴机器人是由冯佳新;高俊;何亮设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机器人在说明书摘要公布了：本申请提出一种六轴机器人。该六轴机器人包括机器人本体以及故障检测装置；机器人本体包括第一线缆束、第二线缆束、末端执行器；第一线缆束包括多根第一信号线，第二线缆束包括多根第二信号线；故障检测装置包括多个故障检测单元；故障检测单元包括输入端和输出端；第一信号线的一端和输入端连接，另一端和外部的电气控制柜连接；第二信号线的一端和输出端连接，另一端和末端执行器连接；在第一线缆束不存在故障并且第二线缆束不存在故障的情况下，故障检测单元亮起；在第一线缆束存在故障和或第二线缆束存在故障的情况下，和存在故障的第一信号线相连接的故障检测单元熄灭，和或，和存在故障的第二信号线相连接的故障检测单元熄灭。

本实用新型一种六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人，其特征在于，所述六轴机器人1包括机器人本体2以及故障检测装置3； 所述机器人本体2包括第一线缆束、第二线缆束22、末端执行器23； 所述第一线缆束21包括多根第一信号线211，所述第二线缆束22包括多根第二信号线221； 所述故障检测装置3布设在所述机器人本体2的外部，包括多个故障检测单元31；所述故障检测单元31包括输入端311和输出端312； 所述第一信号线211的一端和输入端311连接，另一端和外部的电气控制柜4连接；所述第二信号线221的一端和输出端312连接，另一端和所述末端执行器23连接； 所述电气控制柜4用于依次通过所述第一线缆束21、所述故障检测装置3、所述第二线缆束22向所述末端执行器23供电； 在所述第一线缆束21不存在故障并且所述第二线缆束22不存在故障的情况下，所述故障检测单元31亮起； 在所述第一线缆束21存在故障和或所述第二线缆束22存在故障的情况下，和存在故障的第一信号线211相连接的所述故障检测单元31熄灭，和或，和存在故障的第二信号线221相连接的所述故障检测单元31熄灭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安波福中央电气(上海)有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区安亭镇园国路60号第7幢A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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