山东蜜蜂智能制造有限公司苏成伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东蜜蜂智能制造有限公司申请的专利一种伺服机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917972U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350856.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种伺服机械手是由苏成伟;高原;于振洋;苏其顺;孙贤锋;李洪涛设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及伺服机械手技术领域，具体公开了一种伺服机械手，包括支撑座、旋转座、垂直连接的X轴直线模组和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有机械爪，支撑座包括支撑套和升降柱，升降柱插接在支撑套的上端，支撑套的侧壁上设有驱动升降柱的第一电机，旋转座包括与升降柱上端连接的底板，底板的上端通过支撑杆连接有托座，托座的上端连接有旋转座，托座的下端连接有驱动旋转座的第二电机，所述X轴直线模组与旋转座水平滑动配合；本实用新型相比与现有的三轴伺服机械手能够在更大的高度范围与水平范围内作业，同时能够在以支撑座为中心的圆周范围内进行作业，增加了使用的灵活性。
本实用新型一种伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种伺服机械手，包括垂直连接的X轴直线模组和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有机械爪，其特征在于：还包括支撑座和旋转座，所述支撑座包括支撑套和升降柱，升降柱插接在支撑套的上端，支撑套的侧壁上设有驱动升降柱的第一电机，所述旋转座包括与升降柱上端连接的底板，所述底板的上端通过支撑杆连接有托座，托座的上端连接有旋转座，托座的下端连接有驱动旋转座的第二电机，所述X轴直线模组与旋转座水平滑动配合。
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