苏州宝之联电子科技有限公司曾祥刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝之联电子科技有限公司申请的专利一种摆盘系统用多功能机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520574039.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种摆盘系统用多功能机械臂装置是由曾祥刚设计研发完成，并于2025-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆盘系统用多功能机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种摆盘系统用多功能机械臂装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的内壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面固定连接有滑动块，所述滑动块的内壁滑动连接有按钮，所述按钮的下表面固定连接有弹簧，所述滑柱的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内壁转动连接有卡柱，所述限位柱的外壁固定连接在第二固定块的内壁，所述机械臂本体的下表面设置有输送组件，所述输送组件用于输送承载器具。本实用新型中，通过转动按压按钮带动滑柱下压，方便快速更换不同末端执行器降低了更换成本，增加了生产的灵活性和响应速度的效果。
本实用新型一种摆盘系统用多功能机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种摆盘系统用多功能机械臂装置，包括机械臂本体1，其特征在于：所述机械臂本体1的内壁固定连接有第一固定块2，所述第一固定块2的内壁固定连接有第二固定块3，所述第二固定块3的上表面固定连接有滑动块4，所述滑动块4的内壁滑动连接有按钮5，所述按钮5的下表面固定连接有弹簧6，所述弹簧6的下表面固定连接在第二固定块3的上表面，所述弹簧6的外壁滑动连接在滑动块4的内壁，所述按钮5的下表面固定连接有滑柱7，所述滑柱7的外壁滑动连接在第二固定块3的内壁，所述滑柱7的内壁固定连接有连接杆8，所述连接杆8的内壁转动连接有卡柱9，所述卡柱9的内壁滑动连接有限位柱10，所述限位柱10的外壁固定连接在第二固定块3的内壁，所述机械臂本体1的下表面设置有输送组件，所述输送组件用于输送承载器具。
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