上海莱锦自动化机电有限公司周朴获国家专利权
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龙图腾网获悉上海莱锦自动化机电有限公司申请的专利一种安装于协作机器人的漆面打磨工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520393224.7，技术领域涉及：B24B41/04；该实用新型一种安装于协作机器人的漆面打磨工具是由周朴设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装于协作机器人的漆面打磨工具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种安装于协作机器人的漆面打磨工具，包括装置本体，装置本体包括驱动装置、导向杆、导向装置和打磨装置，一组导向杆呈对称方式安装在驱动装置底部，打磨装置安装在一组导向杆底部，导向装置套接在一组导向杆上；打磨装置包括底座块和摆动盘，摆动盘设有一组，摆动盘呈半圆状结构，底座块位于一组摆动盘之间，底座块与摆动盘之间设有合页，摆动盘顶部设有摆动轴耳，摆动轴耳内通过转轴安装有连接轴，连接轴另一端与导向装置相连接，一组摆动盘底部设有毛刺扣，毛刺扣底部安装有海绵砂纸盘。该种装置可以提高对漆面打磨效率，且打磨范围可以进行调节，从而带动砂纸成折叠状态，可以打磨A柱等狭窄区域。
本实用新型一种安装于协作机器人的漆面打磨工具在权利要求书中公布了：1.一种安装于协作机器人的漆面打磨工具，其特征在于：包括装置本体1，所述装置本体1包括驱动装置2、导向杆3、导向装置4和打磨装置5，所述导向杆3设有一组，一组所述导向杆3呈对称方式安装在驱动装置2底部，所述打磨装置5安装在一组导向杆3底部，所述导向装置4套接在一组导向杆3上； 所述打磨装置5包括底座块6和摆动盘7，所述摆动盘7设有一组，所述摆动盘7呈半圆状结构，所述底座块6位于一组摆动盘7之间，所述底座块6与摆动盘7之间设有合页，所述摆动盘7顶部设有摆动轴耳8，所述摆动轴耳8内通过转轴安装有连接轴9，所述连接轴9另一端与导向装置4相连接，一组所述摆动盘7底部设有毛刺扣10，所述毛刺扣10底部安装有海绵砂纸盘11。
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