石家庄中兴机械制造股份有限公司刘永伟获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄中兴机械制造股份有限公司申请的专利一种钢圈焊缝打磨机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520323563.8，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种钢圈焊缝打磨机是由刘永伟;王彦民;耿高峰;张朝阳;贾东超设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢圈焊缝打磨机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢圈焊缝打磨机，属于磨削设备技术领域，本实用新型包括工台，还包括：磨削执行机构，包括设置在工台上的多关节机械臂和其末端装配的磨削执行器；支板，固定在所述工台上；定位驱动机构，包括设置在支板底部，且与钢圈外缘接触的双辊传动轮系，以及设置在支板顶部的双辊定位单元；设置在支板上，且与多关节机械臂、磨削执行器、双辊传动轮系以及双辊定位单元电性连接的控制端。本实用新型通过双辊传动轮系和双辊定位单元的协同配合，在通过双辊定位单元施加恒定夹持力矩，在打磨过程中，有效减小了钢圈在较高磨削频率下导致的工件位移量，使打磨过程位置准确。
本实用新型一种钢圈焊缝打磨机在权利要求书中公布了：1.一种钢圈焊缝打磨机，包括工台1，其特征在于，还包括： 磨削执行机构，包括设置在工台1上的多关节机械臂2和其末端装配的磨削执行器3； 支板4，固定在所述工台1上； 定位驱动机构，包括设置在支板4底部，且与钢圈外缘接触的双辊传动轮系5，以及设置在支板4顶部的双辊定位单元6； 设置在支板4上，且与多关节机械臂2、磨削执行器3、双辊传动轮系5以及双辊定位单元6电性连接的控制端7。
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