一工机器人银川有限公司杨振宁获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520563619.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统是由杨振宁;杨小星;王利明;叶青;王雄;剡文文;刘文设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统，手爪基板与机床托板，所述手爪基板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左端固定连接有主动齿轮，通过伺服电机、双向丝杆、连接块、丝杆螺母、手指之间的配合，能满足桁架机器人在运行过程中不会被惯性力撑开手爪使机床托板掉落的事故发生，本手爪配置可编程控制的伺服控制系统，配合丝杠传动机构及齿轮机构稳定传动夹持力及精确位置传动，配置电磁抱闸，确保手爪的安全性，防止惯性或断电掉件事故的发生，满足机床具有足够的维修空间，同时满足人员能随时巡查机床的工作状态，同时此种手爪具有抓取多种规格尺寸托盘。
本实用新型一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统在权利要求书中公布了：1.一种用于桁架机器人快换机床工作台的可编程手爪系统，包括：手爪基板1与机床托板2，其特征在于，所述手爪基板1的上表面固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端固定连接有转轴4，所述转轴4的左端固定连接有主动齿轮5，所述手爪基板1的下表面固定连接有滑轨6，所述滑轨6上滑动连接有滑块7，所述滑块7的下表面固定连接有手指8，所述手指8的侧表面固定连接有卡块9，所述手爪基板1的上表面固定连接有支撑块10，所述支撑块10的内部转动连接有双向丝杆11，所述双向丝杆11的外表面固定连接有从动齿轮12；所述手爪基板1的内部设置有通槽13，所述手指8的上表面固定连接有连接块14，所述连接块14的内部固定连接有丝杆螺母15，所述机床托板2的内部设置有卡槽16。
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