一工机器人银川有限公司马龙龙获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520322671.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪是由马龙龙;王世明;周正学;杨凯;李海;刘文设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪在说明书摘要公布了：一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪包括基座、手爪、抱闸夹紧机构、快换接头、推料机构、锁紧机构，所述基座的下端设有下滑轨，手爪与下滑轨卡合连接，手爪能够沿着下滑轨移动，以抱紧或放松工件，抱闸夹紧机构的两端与手爪连接，以带动手爪沿着下滑轨移动，基座的上端还设有上滑轨，上滑轨与下滑轨垂直，快换接头与上滑轨卡合连接，快换接头能够沿着上滑轨移动，推料机构与基座固定连接，推料机构的伸缩端与快换接头可拆卸连接，以带动快换接头沿着上滑轨移动，锁紧机构与基座固定连接，快换接头设有锁孔，锁紧机构的伸缩端能够与锁孔卡合连接。本实用新型可以防止工件和手爪受到损害。同时，也能够保证良好的加工精度。
本实用新型一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪在权利要求书中公布了：1.一种带浮动推料机构的壳体工件的机械爪，其特征在于：包括基座、手爪、抱闸夹紧机构、快换接头、推料机构、锁紧机构，所述基座的下端设有下滑轨，手爪与下滑轨卡合连接，手爪能够沿着下滑轨移动，以抱紧或放松工件，抱闸夹紧机构的两端与手爪连接，以带动手爪沿着下滑轨移动，基座的上端还设有上滑轨，上滑轨与下滑轨垂直，快换接头与上滑轨卡合连接，快换接头能够沿着上滑轨移动，推料机构与基座固定连接，推料机构的伸缩端与快换接头可拆卸连接，以带动快换接头沿着上滑轨移动，锁紧机构与基座固定连接，快换接头设有锁孔，锁紧机构的伸缩端能够与锁孔卡合连接。
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