一工机器人银川有限公司马龙龙获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种用于行走轴机器人的精定位随行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520333039.9，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种用于行走轴机器人的精定位随行装置是由马龙龙;杨小星;苏宪强;王利明;王文杰;李梦佳设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于行走轴机器人的精定位随行装置在说明书摘要公布了：一种用于行走轴机器人的精定位随行装置包括机架、调节支撑组件、工件位置检测机构、工件长度检测机构，所述调节支撑组件、工件位置检测机构、工件长度检测机构设置在机架上，调节支撑组件的两端分别与工件位置检测机构、工件长度检测机构相邻，所述调节支撑组件包括若干调节支架、托辊，若干所述调节支架呈多排分布，托辊设置在调节支架上，所述调节支架包括侧支撑板、高度调节板、中部支撑板、支撑螺栓，所述侧支撑板位于高度调节板的两侧且与高度调节板可拆卸连接，高度调节板的上端与托辊的一端连接，中部支撑板与高度调节板可拆卸连接，中部支撑板的上端与托辊的另一端连接，支撑螺栓贯穿高度调节板和中部支撑板。
本实用新型一种用于行走轴机器人的精定位随行装置在权利要求书中公布了：1.一种用于行走轴机器人的精定位随行装置，其特征在于：包括机架、调节支撑组件、工件位置检测机构、工件长度检测机构，所述调节支撑组件、工件位置检测机构、工件长度检测机构设置在机架上，调节支撑组件的两端分别与工件位置检测机构、工件长度检测机构相邻，所述调节支撑组件包括若干调节支架、托辊，若干所述调节支架呈多排分布，托辊设置在调节支架上，所述调节支架包括侧支撑板、高度调节板、中部支撑板、支撑螺栓，所述侧支撑板位于高度调节板的两侧且与高度调节板可拆卸连接，高度调节板的上端与托辊的一端连接，中部支撑板与高度调节板可拆卸连接，中部支撑板的上端与托辊的另一端连接，支撑螺栓贯穿高度调节板和中部支撑板，高度调节板和中部支撑板通过螺母固定。
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