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龙图腾网获悉厦门建霖健康家居股份有限公司申请的专利一种水道阀芯自动组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917197U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545593.3，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种水道阀芯自动组装设备是由李亮;王长湖;方泗亮;涂子铭设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水道阀芯自动组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水道阀芯自动组装设备，包括机台以及接合在机台上的上料机构、切换机构、取放料机器人、压紧机构、上盖料仓机构、上盖拧紧机构以及视觉定位机构；上料机构用于运载水道，切换机构用于移转放置阀芯的工装盘；上盖料仓机构设有用于放置上盖螺母的柔性振动盘，取放料机器人能够抓取工装盘上的阀芯并放置到对应的水道口内，抓取柔性振动盘上的上盖螺母至对应的阀芯上方并进行预锁紧；压紧机构能够对阀芯进行压紧；上盖拧紧机构设在能够对上盖螺母进行锁紧；视觉定位机构包括上料视觉定位机构和取放料视觉定位机构用于对应协助取放料机器人精准地取料和放料，从而实现水道组装自动化和精准化。

本实用新型一种水道阀芯自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种水道阀芯自动组装设备，其特征在于，包括机台以及接合在机台上的上料机构、切换机构、取放料机器人、压紧机构、上盖料仓机构、上盖拧紧机构以及视觉定位机构； 所述上料机构用于运载水道，在其传输路径上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位； 所述切换机构用于移转放置阀芯的工装盘； 所述上盖料仓机构设有用于放置上盖螺母的柔性振动盘，所述柔性振动盘能够振动使物料分散； 所述取放料机器人能够在水道被运载至第一工位时，抓取所述工装盘上的阀芯并放置到对应的水道口内；在水道被运载至第三工位时，抓取所述柔性振动盘上的上盖螺母至对应的阀芯上方并进行预锁紧； 所述压紧机构设在所述第二工位上，其能够对放置在对应水道口内的阀芯进行压紧； 所述上盖拧紧机构设在所述第四工位上，其能够对预锁紧后的上盖螺母进行锁紧； 所述视觉定位机构包括上料视觉定位机构和取放料视觉定位机构，所述上料视觉定位机构以及所述取放料视觉定位机构分别位于所述上料机构和所述取放料机器人的传输路径上，用于在各自所属的视觉定位机构的视野内对应协助取放料机器人精准地取料和放料。

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