深圳远荣智能制造股份有限公司黄海荣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳远荣智能制造股份有限公司申请的专利一种水泵组装线用定子自动上料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520556576.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种水泵组装线用定子自动上料系统是由黄海荣;黎林峰;王振强;郭志龙;韦炳华设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水泵组装线用定子自动上料系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水泵定子生产技术领域，特别涉及一种水泵组装线用定子自动上料系统。其包括定子上料工位、定子料车、地面定位机构、机器人、机器人夹具、视觉机构，机器人安装在定子上料工位上，定子上料工位设有料车放置区域、定子目标放置位，地面定位机构安装在料车放置区域内，定子料车放置在料车放置区域内并于地面定位机构对接，视觉机构和机器人夹具均连接在机器人的摆动末端，机器人带动机器人夹具将定子料车内的定子物料转移至定子目标放置位，视觉机构获取定子物料的图像。通过机器人携带机器人夹具、视觉机构，实现定子从料车到目标放置位之间的自动转移，节省人工成本、降低工人的劳动强度，提高生产效率。
本实用新型一种水泵组装线用定子自动上料系统在权利要求书中公布了：1.一种水泵组装线用定子自动上料系统，其特征在于，包括定子上料工位、定子料车、地面定位机构、机器人、机器人夹具、视觉机构，所述机器人安装在定子上料工位上，所述定子上料工位设有料车放置区域、定子目标放置位，所述地面定位机构安装在料车放置区域内，所述定子料车放置在料车放置区域内并于地面定位机构对接，所述视觉机构和机器人夹具均连接在机器人的摆动末端，所述机器人带动机器人夹具将定子料车内的定子物料转移至定子目标放置位，所述视觉机构获取定子物料的图像。
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