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龙图腾网获悉东莞市国昊电子设备有限公司申请的专利一种旋转式铆压机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520345521.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种旋转式铆压机械手是由张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式铆压机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种旋转式铆压机械手，包括安装立板、竖直滑台、限位块、升降驱动电机、铆压组件、取料组件和联动组件，铆压组件包括第一升降板、第一凸台和铆压头，取料组件包括第二升降板、第二凸台、旋转驱动组件、旋转座、压柱、第一复位弹簧和取料吸附头，旋转座可转动地安装在第二凸台上，压柱上端设有第一凸环，压柱下端穿设过旋转座，第一复位弹簧套设在压柱上，第一复位弹簧的上下两端分别与第一凸环、旋转座抵触，取料吸附头固定在压柱的下端，压柱、第一复位弹簧和取料吸附头设置多组，联动组件包括上连接块、下连接块、连接导柱和第二复位弹簧。其优势在于能够同时吸取多组螺钉，提高取料效率，且能够提高铆压的精度。

本实用新型一种旋转式铆压机械手在权利要求书中公布了：1.一种旋转式铆压机械手，其特征在于：包括安装立板、竖直滑台、限位块、升降驱动电机、铆压组件、取料组件和联动组件，所述竖直滑台固定在所述安装立板的下侧，所述竖直滑台左右并排设置两组，所述限位块固定在所述安装立板上且对应于两组所述竖直滑台之间，所述升降驱动电机固定在所述安装立板的上侧，所述铆压组件包括第一升降板、第一凸台和铆压头，所述第一升降板后侧与所述竖直滑台滑动连接，所述第一凸台固定在所述第一升降板的前侧，所述升降驱动电机的动力输出端与所述第一凸台的上端固定连接，所述铆压头固定在所述第一凸台的下方，所述取料组件包括第二升降板、第二凸台、旋转驱动组件、旋转座、压柱、第一复位弹簧和取料吸附头，所述第二升降板与所述竖直滑台滑动连接且对应于所述第一升降板的下方，所述第二凸台固定在所述第二升降板的前侧且对应于所述限位块的上方，所述旋转驱动组件固定在所述第二凸台上，所述旋转座可转动地安装在所述第二凸台上，所述压柱上端设有第一凸环，所述压柱下端穿设过所述旋转座，所述第一复位弹簧套设在所述压柱上，所述第一复位弹簧的上下两端分别与所述第一凸环、所述旋转座抵触，所述取料吸附头固定在所述压柱的下端，所述压柱、所述第一复位弹簧和所述取料吸附头环绕所述旋转座的旋转轴设置多组，所述联动组件包括上连接块、下连接块、连接导柱和第二复位弹簧，所述上连接块和所述下连接块分别固定在所述第一升降板和所述第二升降板上，所述连接导柱的下端固定在所述下连接块上且上端穿设过所述上连接块，所述连接导柱上端设有第二凸环，所述第二复位弹簧套设在所述连接导柱上且对应于所述上连接块和所述下连接块之间。

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