浙江理工大学胡宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种适用于管道内壁焊接的智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223917029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520456297.6，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种适用于管道内壁焊接的智能机器人是由胡宇翔;王丙旭设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于管道内壁焊接的智能机器人在说明书摘要公布了：一种适用于管道内壁焊接的智能机器人，包括机体、用于带动机器人在管道内移动的行走系统、用于对管道焊接的焊接系统、用于改变机器人行走半径的变径系统以及用于对管道探伤和焊接后的焊缝进行检测的管道探伤检测系统，所述行走系统通过变径系统安装在机体上，所述焊接系统安装在机体的前端；所述行走系统、焊接系统、变径系统和管道探伤检测系统均与控制系统连接；本实用新型提供了一种适用于管道内壁焊接的智能机器人，能根据管道半径实施变径，并通过管道CCTV检测实现智能化的路径规划和实时调整功能。
本实用新型一种适用于管道内壁焊接的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于管道内壁焊接的智能机器人，其特征在于：包括机体、用于带动机器人在管道内移动的行走系统、用于对管道焊接的焊接系统、用于改变机器人行走半径的变径系统以及用于对管道探伤和焊接后的焊缝进行检测的管道探伤检测系统，所述行走系统通过变径系统安装在机体上，所述焊接系统安装在机体的前端；所述行走系统、焊接系统、变径系统和管道探伤检测系统均与控制系统连接； 所述变径系统包括变径机构，每个变径机构均包括丝杆螺母机构、撑开杆和放大杆组，所述丝杆螺母机构安装在机体内，所述机体在丝杆螺母机构的丝杆处设有缺口，所述撑开杆的一端与丝杆螺母机构的丝杆螺母连接，所述撑开杆的另一端穿过缺口与放大杆组铰接，放大杆组的一端与机体铰接，放大杆组的另一端与行走系统铰接。
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