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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种剃齿机自动送料对齿工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916836U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520462413.5，技术领域涉及：B23F23/04；该实用新型一种剃齿机自动送料对齿工装是由王黎洲;宋万里;义锐;蔡嵘;冯子元;王超;李锋;王刚设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剃齿机自动送料对齿工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及片齿轮送料工装，具体涉及一种剃齿机自动送料对齿工装，解决现有剃齿机的自动送料机构在剃齿机的刀具下行加工时，若未实现对齿啮合，容易出现顶刀，损伤刀具与工件的问题。本实用新型中本体的一端与连接板一端铰接，在本体的另一端设置弹簧复位结构，当剃齿机的刀具在向下对齿时与待加工齿轮发生顶齿，弹簧会被压缩，弹性缓冲了刀具施加到待加工齿轮上的力，防止两者硬接触发生刀具损伤的情况。当对齿传感器检测弹簧的压缩状态会发送信号至剃齿机的控制模块，控制模块控制刀具上抬并将刀具旋转一定角度后继续向下与待加工齿轮进行对齿，直至对齿啮合成功。

本实用新型一种剃齿机自动送料对齿工装在权利要求书中公布了：1.一种剃齿机自动送料对齿工装，其特征在于：包括安装底板1、本体2、连接板3、导轨4、弹簧复位结构、推送装置9以及对齿传感器； 所述安装底板1用于安装在剃齿机上； 所述导轨4沿安装底板1的长度方向设置在安装底板1的上表面； 所述连接板3与导轨4滑动配合，所述本体2位于连接板3的上方，所述推送装置9设置在安装底板1上，且连接板3与推送装置9的活动端连接，活动端的运动方向与导轨4的延伸方向一致； 所述本体2的一端与连接板3的一端铰接，所述弹簧复位结构设置在本体2的另一端，且本体2的另一端与连接板3之间设有间距； 所述本体2用于安装夹持待加工齿轮； 所述弹簧复位结构包括固定板5、螺杆6以及弹簧7，所述固定板5安装在本体2的端部，在固定板5上沿竖直方向开设有第一通孔，所述螺杆6位于第一通孔内，且螺杆6的底端与连接板3螺纹连接，顶端旋装有螺母，螺母的下表面与固定板5的上表面抵接，所述弹簧7套设在螺杆6上且弹簧7的两端分别与固定板5和连接板3抵接； 所述对齿传感器的作用端与弹簧7对应，其输出端与剃齿机的控制模块连接，用于检测弹簧7的压缩状态变化。

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