山东中能机建自动化设备有限公司李清帅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中能机建自动化设备有限公司申请的专利一种钢筋弯曲装置行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520585477.4，技术领域涉及：B21F1/00；该实用新型一种钢筋弯曲装置行走机构是由李清帅;刘桂龙;韩文兵;张玉蒙;王理想设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢筋弯曲装置行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢筋弯曲装置行走机构，属于钢筋弯曲装置技术领域，一种钢筋弯曲装置行走机构，包括基座，基座的顶部固定安装有架体，架体上设置有两组折弯结构，基座的底部固定安装有两个撑腿，两个撑腿上均设置有行走结构，基座的内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定安装有蜗杆，本方案通过液压缸作用使折弯架与固定的钢筋接触对其下压，实现对钢筋的折弯作业，同时通过设置的两个第二电动伸缩杆同步运作使滑板带动支撑框横向移动，进而便于对折弯架从固定座内部拆卸替换，根据钢筋的规格和折弯角度的要求，操作人员可以选择不同的折弯架进行组合，使该装置可以灵活地应对各种钢筋加工需求。
本实用新型一种钢筋弯曲装置行走机构在权利要求书中公布了：1.一种钢筋弯曲装置行走机构，包括基座1，其特征在于：所述基座1的顶部固定安装有架体19，所述架体19上设置有两组折弯结构，所述基座1的底部固定安装有两个撑腿2，两个所述撑腿2上均设置有行走结构，所述基座1的内部固定安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出端固定安装有蜗杆4，所述蜗杆4的外侧啮合有两个蜗轮5，两个所述蜗轮5的内部均设置有双向丝杆6，两个所述双向丝杆6分别贯穿两个蜗轮5并与其固定连接，所述蜗杆4、两个蜗轮5和双向丝杆6均与基座1转动连接，两个所述双向丝杆6的外侧均螺纹连接有两个滑块7，若干所述滑块7的顶部均滑动连接有转块8，若干所述转块8的顶部均通过转轴转动连接有固定块9，若干所述固定块9上均设置有固定结构。
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