广州合纵智能设备有限公司梁纶高获国家专利权
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龙图腾网获悉广州合纵智能设备有限公司申请的专利三次元机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916473U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578636.8，技术领域涉及：B21D45/00；该实用新型三次元机械手是由梁纶高;刘烈锋设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本三次元机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三次元机械手，涉及机械手技术领域，其中，三次元机械手包括取料机构和运动机构，取料机构与运动机构连接，取料机构包括横梁和取料手组件，取料手组件包括连杆、至少两个定位座、至少两个夹持固定件和多个夹手，至少两个定位座安装于横梁的顶部，至少两个夹持固定件与至少两个定位座一一对应插接，连杆安装于至少两个夹持固定件，多个夹手设于连杆。本实用新型采用将连杆、至少两个定位座、至少两个夹持固定件和多个夹手组成一个取料手组件，只需将取料手组件安装到横梁的顶部或从横梁的顶部拆卸取下，就完成了多个夹手的安装和拆卸更换，方便快捷、提升了安装效率和维修拆卸效率。
本实用新型三次元机械手在权利要求书中公布了：1.一种三次元机械手，其特征在于，包括取料机构和运动机构，所述取料机构与所述运动机构连接，所述取料机构包括横梁和取料手组件，所述横梁的侧部与所述运动机构连接； 其中，所述取料手组件设于所述横梁的顶部，所述取料手组件包括连杆、至少两个定位座、至少两个夹持固定件和多个夹手，至少两个所述定位座安装于所述横梁的顶部，至少两个所述夹持固定件与所述至少两个所述定位座一一对应插接，所述连杆安装于至少两个所述夹持固定件，至少两个所述夹持固定件分别夹持所述连杆的两端，以将所述连杆固定于所述横梁；多个所述夹手间隔设置于所述连杆，进而使得多个所述夹手固定于所述横梁的顶部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州合纵智能设备有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区永宁街塔岗村外经工业小区(厂房)自编A2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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