佛山市冠哲金属实业有限公司钟家新获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市冠哲金属实业有限公司申请的专利一种翻转机械手臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223916467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423310928.8,技术领域涉及:B21D43/18;该实用新型一种翻转机械手臂是由钟家新设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转机械手臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工件翻转技术领域,提出一种翻转机械手臂,包括设置多轴机器人上的翻转臂,多轴机器人上设有用于驱动翻转臂翻转的翻转机构,多轴机器人上设有工作臂,翻转臂与工作臂在初始位置状态下呈前后对向或左右对向设置;工作臂与翻转臂上均设有用于抓取工件的抓取机构,工件置于工位上,多轴机器人带动工作臂运动至工位上并抓取工件,翻转臂朝工作臂方向翻转并抓取工作臂的工件,翻转臂抓取工件复位并将工件输送至下一工位上,以实现工件的翻转及输送。本实用新型的翻转机械手臂适用于全自动的冲压、以及打磨工件两个表面的工序等。
本实用新型一种翻转机械手臂在权利要求书中公布了:1.一种翻转机械手臂,其特征在于:包括设置多轴机器人1上的翻转臂2,多轴机器人1上设有用于驱动翻转臂2翻转的翻转机构4,多轴机器人1上设有工作臂3,翻转臂2与工作臂3在初始位置状态下呈前后对向或左右对向设置;工作臂3与翻转臂2上均设有用于抓取工件5的抓取机构6,工件5置于工位上,多轴机器人1带动工作臂3运动至工位上并抓取工件5,翻转臂2朝工作臂3方向翻转并抓取工作臂3的工件5,翻转臂2抓取工件5复位并将工件5输送至下一工位上,以实现工件5的翻转及输送。
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