衡阳慧迪智能科技有限公司彭象连获国家专利权
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龙图腾网获悉衡阳慧迪智能科技有限公司申请的专利电机与驱动轮的传动机构、驱动模组和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520396463.8，技术领域涉及：B08B13/00；该实用新型电机与驱动轮的传动机构、驱动模组和清洁机器人是由彭象连;罗积川设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机与驱动轮的传动机构、驱动模组和清洁机器人在说明书摘要公布了：电机与驱动轮的传动机构、驱动模组和清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。前述传动机构包括设在电机输出轴上的蜗杆、垂直于蜗杆的轴杆以及安装在轴杆上并与蜗杆啮合的蜗轮，轴杆下端安装驱动轮且驱动轮可旋转，轴杆上设有上下两组行星齿轮机构，每组机构包括太阳轮、行星架以及齿圈，其中太阳轮和行星架均设于轴杆上；靠上一组机构的太阳轮可绕轴杆旋转，并且与蜗轮固定连接，该组机构的齿圈固定且不可转动，其行星架可绕轴杆旋转；靠下一组机构的太阳轮可绕轴杆旋转，并且与靠上一组机构的行星架固定连接，该组机构的行星架固定且不可转动，其齿圈可旋转，并且与驱动轮固定连接。上述传动机构具有较高减速比，且有助于降低成本。
本实用新型电机与驱动轮的传动机构、驱动模组和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.电机与驱动轮的传动机构，其特征在于：包括设在电机输出轴上的蜗杆3、垂直于蜗杆3的轴杆4，以及可转动地安装在轴杆4上并与蜗杆3啮合的蜗轮5，所述轴杆4下端安装驱动轮2，该驱动轮2可绕轴杆4旋转，所述轴杆4上设有上下两组行星齿轮机构，每组行星齿轮机构包括太阳轮、带有行星齿轮的行星架，以及齿圈，其中太阳轮和行星架均设于轴杆4上；靠上一组行星齿轮机构的太阳轮6a可绕轴杆4旋转，并且与蜗轮5固定连接，该组行星齿轮机构的齿圈6d固定且不可转动，其行星架6c可绕轴杆4旋转；靠下一组行星齿轮机构的太阳轮7a可绕轴杆4旋转，并且与靠上一组行星齿轮机构的行星架6c固定连接，该组行星齿轮机构的行星架7c固定且不可转动，其齿圈7d可旋转，并且与驱动轮2固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡阳慧迪智能科技有限公司，其通讯地址为：421101 湖南省衡阳市衡南县三塘镇工业园ST121-1-B号地(艾迪智能科技中心内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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