河南工学院刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种移动式管道除污清堵装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520388163.5，技术领域涉及：B08B9/047；该实用新型一种移动式管道除污清堵装置是由刘阳;常成;于家浩;闫耘茹;朱志远;闵振设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式管道除污清堵装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动式管道除污清堵装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部转动连接有第一收线辊，所述移动底座的外壁一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一收线辊传动连接，所述第一收线辊的外壁配合连接有柔性联轴链，所述移动底座位于第一收线辊的下方两侧固定连接有横向导轨，所述横向导轨的顶部滑动连接有纵向导轨。本实用新型涉及管道清堵设备技术领域，解决了现有技术中，管道除污清堵设备无法对清污钻头进行自动收放，在清理过程中需要手动使清污钻头向管道内进行放入，操作难度较大，导致管道除污清堵的效率较低的问题。
本实用新型一种移动式管道除污清堵装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式管道除污清堵装置，包括移动底座1，其特征在于：所述移动底座1的顶部转动连接有第一收线辊2，所述移动底座1的外壁一侧安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出端与第一收线辊2传动连接，所述第一收线辊2的外壁配合连接有柔性联轴链4，所述移动底座1位于第一收线辊2的下方两侧固定连接有横向导轨5，所述横向导轨5的顶部滑动连接有纵向导轨6，所述纵向导轨6的顶部滑动连接有导程移动座7，所述纵向导轨6和导程移动座7的一侧分别设置有第二伺服电机8，所述导程移动座7的一侧设置有视觉感测模块9，所述柔性联轴链4贯穿导程移动座7，所述柔性联轴链4的末端设置有清污钻头10，所述清污钻头10的底部设置有旋转刀头11。
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