杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)申请的专利一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520415803.7，技术领域涉及：B08B9/02；该实用新型一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置是由王飞;黄泽;蒋诚航;顾荣利;金斌戈;金灿华;陈涛;刘延雷设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置，属于水下管道检测技术领域，其技术方案包括无人潜航器以及搭载于无人潜航器的照明系统和摄像系统，所述摄像系统配合照明系统采集水下管道图像，所述无人潜航器连接有线缆，所述无人潜航器上安装有清障机械臂并配置有锚，所述清障机械臂用于清除附着在水下管道上的第一物体，所述锚用于勾住附着在水下管道上的第二物体，所述线缆被操作时拉动无人潜航器向岸边移动，且由锚具将第二物体拖回岸边，因此可以解决现有技术中常规清障机械臂难以清理一些附着在管道上较大物体的问题。
本实用新型一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置在权利要求书中公布了：1.一种配合水下管道检测的辅助性障碍清理装置，包括无人潜航器以及搭载于无人潜航器的照明系统和摄像系统，所述摄像系统配合照明系统采集水下管道图像，其特征在于，所述无人潜航器连接有线缆，所述无人潜航器上安装有清障机械臂并配置有锚，所述清障机械臂用于清除附着在水下管道上的第一物体，所述锚用于勾住附着在水下管道上的第二物体，所述线缆被操作时拉动无人潜航器向岸边移动，且由锚将第二物体拖回岸边。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)，其通讯地址为：310005 浙江省杭州市拱墅区中山北路351号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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