杭州舜海光伏科技有限公司段文静获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州舜海光伏科技有限公司申请的专利光伏清洁机器人的单电机驱动机构及光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520344334.4，技术领域涉及：B08B1/16；该实用新型光伏清洁机器人的单电机驱动机构及光伏清洁机器人是由段文静;宋鉷;尉李钢;章谓君;陈凯歌设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏清洁机器人的单电机驱动机构及光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种光伏清洁机器人的单电机驱动机构及光伏清洁机器人。单电机驱动机构包括主动组件、从动组件和传动组件，主动组件包括电机，电机具有电机轴，从动组件包括从动轴和行走轮，传动组件包括连接于电机轴和从动轴之间的传动轴，以及套设于从动轴和传动轴的一端上的滑动套管，滑动套管或从动轴上开设有滑槽，滑动套管与传动轴之间通过销钉连接固定；在传动轴的周向上，传动轴与电机轴和从动轴均相对固定，以使得电机轴、传动轴和从动轴在周向上同步旋转，在传动轴的轴向上，传动轴与电机轴相对固定，滑动套管与从动轴之间通过销钉在滑槽内滑动实现从动轴和滑动套管的相对移动，以便从动组件相对于主动组件在轴向上浮动调节。
本实用新型光伏清洁机器人的单电机驱动机构及光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人的单电机驱动机构，其特征在于，包括主动组件、从动组件，以及连接于所述主动组件和所述从动组件之间的传动组件，所述主动组件包括电机，所述电机具有电机轴，所述从动组件包括从动轴和由所述从动轴带动旋转的行走轮，所述传动组件包括连接于所述电机轴和所述从动轴之间的传动轴，以及套设于所述从动轴和所述传动轴的一端上的滑动套管，所述滑动套管或所述从动轴上开设有滑槽，所述滑动套管与所述传动轴之间通过销钉连接固定；其中，在所述传动轴的周向上，所述传动轴与所述电机轴和所述从动轴均相对固定，以使得所述电机轴、传动轴和从动轴在所述周向上同步旋转，在所述传动轴的轴向上，所述传动轴与所述电机轴相对固定，所述滑动套管与所述从动轴之间通过销钉在所述滑槽内滑动实现所述从动轴和所述滑动套管的相对移动，以便所述从动组件相对于所述主动组件在所述轴向上浮动调节。
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