国网辽宁省电力有限公司超高压分公司;沈阳工程学院;国网冀北电力有限公司承德供电公司田瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司超高压分公司;沈阳工程学院;国网冀北电力有限公司承德供电公司申请的专利一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223916033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520365057.5，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置是由田瑞;王清彬;张慧;荆澜涛;王亮;张浩;于力;李昊鸾;赵毅设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输电线路表面清理装置技术领域，具体涉及一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置，包括输电线路以及套设在输电线路外侧的环套，环套包括外环和内环，内环内壁倾斜转动设置有若干导向球，导向球能够引导内环在外环内转动，且内环内壁固定连接的密集刷毛能够全方位地刷洗输电线路表面，环套一侧固定连接有清洗环，清洗环一侧固定连接有碾碎环，且碾碎环内侧呈环形阵列转动设置有若干碾碎球，当碾碎球接触到较厚的硬物杂质时，会带动连接杆向上方滑动，当外部压力减小时，弹簧在复原力的作用下推动连接杆和碾碎球向下移动，使得碾碎球能够根据不同的硬物杂质厚度进行调整，确保始终与输电线路表面保持有效的碾压力。
本实用新型一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置在权利要求书中公布了：1.一种环形行走式输电线路表面杂物清理装置，包括输电线路1以及套设在输电线路1外侧的环套2，其特征在于，所述环套2包括外环21和内环22，所述内环22内壁转动设置有若干导向球221，所述环套2一侧固定连接有用于对输电线路1表面冲洗的清洗环3，所述环套2另一侧固定连接有风环5，所述清洗环3一侧固定连接有用于清理输电线路1表面硬物杂物的碾碎环4，且所述碾碎环4内侧呈环形阵列转动设置有若干碾碎球41。
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