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龙图腾网获悉东莞劲美泰电机有限公司申请的专利一种摇头式驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914392U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422230939.9，技术领域涉及：A61H19/00；该实用新型一种摇头式驱动结构是由梁小刚设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇头式驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种摇头式驱动结构，包括壳体和设置于壳体内的驱动电机；所述驱动电机的输出轴端部的外周侧壁设置有一作用平面部，所述作用平面部沿轴向方向延伸，所述输出轴连接有一偏心件，所述偏心件的一端具有贯穿偏心件两端的联动孔，所述联动孔的内侧壁设置有一联动平面部，所述联动平面部沿轴向方向延伸，所述输出轴的端部连接于联动孔，所述偏心件的另一端连接有一联动杆，所述联动杆远离偏心件的一端套接有一转轴，所述转轴可转动地安装于壳体上，所述转轴的两端分别伸出壳体的两端外，所述壳体外设置有一作用件，所述作用件的两端分别连接于转轴的两端；借此，其具备往复运动按摩的效果，提高了用户的体验效果。

本实用新型一种摇头式驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种摇头式驱动结构，包括壳体和设置于壳体内的驱动电机；其特征在于：所述驱动电机的输出轴端部的外周侧壁设置有一作用平面部，所述作用平面部沿轴向方向延伸，所述输出轴连接有一偏心件，所述偏心件的一端具有贯穿偏心件两端的联动孔，所述联动孔的内侧壁设置有一联动平面部，所述联动平面部沿轴向方向延伸，所述输出轴的端部连接于联动孔，所述偏心件的另一端连接有一联动杆，所述联动杆远离偏心件的一端套接有一转轴，所述转轴可转动地安装于壳体上，所述转轴的两端分别伸出壳体的两端外，所述壳体外设置有一作用件，所述作用件的两端分别紧固连接于转轴的两端； 所述作用件呈U形结构，所述作用件包括本体部和分别一体连接于本体部两端的两个连接部，两个连接部分别紧固连接于转轴的两端； 所述联动杆呈L形结构，所述联动杆包括主体部及一体连接于主体部一端的连接板部，所述连接板部远离主体部的一端通过第一锁固螺丝连接于偏心件的另一端，所述主体部的另一端固定套接于转轴外。

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