贵州航天控制技术有限公司任宏喜获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种双输入自锁型康复机器人运动支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857233.5，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种双输入自锁型康复机器人运动支架是由任宏喜;胡静;梁晓桂;罗天;宋定安;肖陶康;习小康设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双输入自锁型康复机器人运动支架在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种双输入自锁型康复机器人运动支架，涉及医疗器械技术领域。该支架的第一支架与第二支架连接；第二支架靠近第一支架的一端设置有第一驱动组件、蜗轮蜗杆组件以及第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件与蜗轮蜗杆组件分别通过联轴器连接，第一驱动组件能够在电能的作用下驱动蜗轮蜗杆组件，第二驱动组件能够在动能的作用下驱动蜗轮蜗杆组件；蜗轮蜗杆组件与升降组件连接，蜗轮蜗杆组件在第一驱动组件或第二驱动组件的驱动下能够带动升降组件沿第二支架的高度方向升降运动；升降组件能够用于辅助患者进行康复训练。其通过设置第一驱动组件和第二驱动组件驱动蜗轮蜗杆组件，能够适用于具有电源的场所以及不具有电源的室外场所。
本实用新型一种双输入自锁型康复机器人运动支架在权利要求书中公布了：1.一种双输入自锁型康复机器人运动支架，其特征在于，包括第一支架、第二支架、第一驱动组件、第二驱动组件、蜗轮蜗杆组件以及升降组件； 所述第一支架与所述第二支架连接，且所述第一支架的设置方向与所述第二支架的设置方向垂直； 所述第二支架靠近所述第一支架的一端设置有所述第一驱动组件、所述蜗轮蜗杆组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件与所述蜗轮蜗杆组件分别通过联轴器连接，所述第一驱动组件能够在电能的作用下驱动所述蜗轮蜗杆组件，所述第二驱动组件能够在动能的作用下驱动所述蜗轮蜗杆组件； 所述蜗轮蜗杆组件与所述升降组件连接，所述蜗轮蜗杆组件在所述第一驱动组件或所述第二驱动组件的驱动下能够带动所述升降组件沿所述第二支架的高度方向升降运动； 所述升降组件能够用于辅助患者进行康复训练。
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