洛阳轴承研究所有限公司徐欢欢获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳轴承研究所有限公司申请的专利一种上肢智能康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520266711.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种上肢智能康复训练装置是由徐欢欢;李文超;师歌;高聪颖;唐晓璐;李子浩设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢智能康复训练装置在说明书摘要公布了：一种上肢智能康复训练装置，包括基座以及设置在基座上的控制箱和机械臂，机械臂上设有用于检测机械臂受力状态的应变传感器以及靠近所述应变传感器并独立于所述控制箱外侧的AD采集板；机械臂包括依次连接的肩关节、大臂、肘关节和小臂，小臂上固定有握杆，机械臂上设有驱动电机组件，驱动电机组件包括设置于所述肩关节上用于控制所述大臂转动的肩关节驱动电机组件以及设置于所述肘关节上用于控制所述小臂转动的肘关节驱动电机组件；上肢智能康复训练装置在多关节的基础上通过多个传感器来反馈机械臂的状态，有利于提高训练效果；通过优化传感器的布设来降低传感器在使用过程中受到的干扰，能够保证传感器数据采集的精度。
本实用新型一种上肢智能康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢智能康复训练装置，其特征在于：包括基座1以及设置在基座1上的控制箱2和机械臂，机械臂上设有用于检测机械臂受力状态的应变传感器以及靠近所述应变传感器并独立于所述控制箱2外侧的AD采集板； 机械臂包括依次连接的肩关节3、大臂4、肘关节5和小臂6，小臂6上固定有握杆7，机械臂上设有驱动电机组件，驱动电机组件包括设置于所述肩关节3上用于控制所述大臂4转动的肩关节驱动电机组件以及设置于所述肘关节5上用于控制所述小臂6转动的肘关节驱动电机组件； 应变传感器包括设置于所述大臂4上的大臂三维力传感器401、设置于所述小臂6上的小臂三维力传感器601以及设置于所述握杆7上的握力传感器701，大臂三维力传感器401、小臂三维力传感器601以及握力传感器701分别与AD采集板电性连接； AD采集板和驱动电机组件通过同一路CAN总线电性连接设置于所述控制箱2内的控制器201。
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