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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利力检测部件、驱动部及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914198U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422900575.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型力检测部件、驱动部及手术机器人是由季节;张志建;刘欢;陈文剑设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本力检测部件、驱动部及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种力检测部件、驱动部及手术机器人，力检测部件包括相连接的连接座、第一检测组件和第二检测组件，连接座用于与加载装置相连接，加载装置用于向连接座施加沿第一方向的作用力，连接座包括连接部；第一检测组件包括相连接的第一形变体和第一检测件，第一形变体设有第一通孔，第二检测组件包括相连接的第二形变体和第二检测件，第二形变体和第一形变体关于连接部对称设置，第二形变体设置有第二通孔。本申请提供的力检测部件、驱动部及手术机器人，能够改善相关技术中由于连接座的加工尺寸误差以传感器的安装位置误差，所以会导致力检测部件检测精度下降，影响后续力控判断的问题。

本实用新型力检测部件、驱动部及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种力检测部件，其特征在于，包括相连接的连接座11、第一检测组件12和第二检测组件13，所述连接座11用于与加载装置相连接，所述加载装置用于向所述连接座11施加沿第一方向的作用力，所述连接座11包括连接部111；所述第一检测组件12包括相连接的第一形变体121和第一检测件122，所述第一形变体121设有第一通孔1211，所述第一通孔1211用于减小所述第一形变体121的所述第一方向的刚度，所述第一检测件122用于检测所述第一形变体121在所述作用力下的形变；所述第二检测组件13包括相连接的第二形变体131和第二检测件132，所述第二形变体131和所述第一形变体121关于所述连接部111对称设置，所述第二形变体131设置有第二通孔1311，所述第二通孔1311用于减小所述第二形变体131的所述第一方向的刚度，所述第二检测件132用于检测所述第二形变体131在所述作用力下的形变。

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