奥泰医疗系统有限责任公司刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉奥泰医疗系统有限责任公司申请的专利一种超声探头自动扫描机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666183.2，技术领域涉及：A61B8/00；该实用新型一种超声探头自动扫描机构是由刘超;龚德华;鲁登波设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声探头自动扫描机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种超声探头自动扫描机构，包括探头夹持机构，探头夹持机构包括安装板、探头安装支架，探头固定安装在探头安装支架上，安装板与探头安装支架之间通过直线浮动组件连接；安装板上固设有力传感器，探头安装支架固连有压杆，压杆另一端与力传感器触接；还包括伺服驱动机构，伺服驱动机构包括X轴运动机构和Z轴运动机构，探头夹持机构固定在Z轴运动机构的滑座上，Z轴运动机构驱动探头夹持机构沿Z轴上下运动，X轴运动机构驱动Z轴运动机构沿X轴直线运动。本实用新型中可在自动扫查过程中实时监测探头与人体背部接触的压力，确保探头始终与人体背部保持接触又保护探头不受过大的力，提高自动扫查的可靠性。
本实用新型一种超声探头自动扫描机构在权利要求书中公布了：1.一种超声探头自动扫描机构，其特征在于：包括探头夹持机构1，所述探头夹持机构1包括安装板11、探头安装支架12，探头5固定安装在探头安装支架12上，安装板11与探头安装支架12之间通过直线浮动组件连接；所述安装板11上固设有力传感器13，探头安装支架12固连有压杆14，压杆14另一端与力传感器13触接； 还包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括X轴运动机构2和Z轴运动机构3，探头夹持机构1的安装板11固定在Z轴运动机构的滑座31上，Z轴运动机构3设于X轴运动机构2上方，Z轴运动机构3驱动探头夹持机构1沿Z轴上下运动，X轴运动机构2驱动Z轴运动机构3沿X轴直线运动。
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