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龙图腾网获悉常州延顺光电科技有限公司申请的专利一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914110U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423190961.1，技术领域涉及：A61B1/008；该实用新型一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨是由史健;谢民政;谢梦蕾设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨，包括前节管和后节管，以及设在前节管和后节管之间的若干个中节管，所述前节管的周壁上并沿其圆周方向设有四个均匀布置的前穿绳孔，每个中节管的周壁上并沿其圆周方向设有四个均匀布置的中间穿绳孔，且中间穿绳孔与前穿绳孔一一对应，其创新点在于：所述前节管通过后转动轴钩与相邻的中节管的中间轴孔配合连接，所述后节管的前轴孔与相邻的中节管上相应的中间转动轴钩连接，相邻中节管中的后一个中节管旋转90°后并通过对应的中间转动轴钩和中间轴孔配合连接。本实用新型不仅容易加工，而且组装后的蛇骨定位精度高、转动又灵活，以及弯角可靠。

本实用新型一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨在权利要求书中公布了：1.一种医用内窥镜的四方向弯曲蛇骨，包括前节管1和后节管3，以及设在前节管1和后节管3之间的若干个中节管2，所述前节管1的周壁上并沿其圆周方向设有四个均匀布置的前穿绳孔11，每个中节管2的周壁上并沿其圆周方向设有四个均匀布置的中间穿绳孔21，且中间穿绳孔21与前穿绳孔11一一对应，其特征在于： 所述前节管1一端的端部并沿其轴向方向上延伸出一对呈对称布置的前连接耳12，所述前连接耳12具有与其垂直布置的后转动轴钩13，所述前节管1上还设有用来通过沉头螺钉与连接摄像头座形成连接的锥孔14，所述中节管2的两端分别延伸出一对呈对称布置的中间连接耳22，所述中节管2两端的中间连接耳22具有90°相位差，且其中一个中间连接耳22上设有中间轴孔23，另一个中间连接耳22上设有与其垂直布置的中间转动轴钩24，所述后节管3一端的端部并沿其轴向方向上延伸出一对呈对称布置的后连接耳32，所述后连接耳32具有前轴孔33，所述前节管1的前连接耳12插入与其相邻的中节管2的内孔中，同时所述后转动轴钩13装入该中节管2的中间轴孔23内并转动配合，与所述后节管3相邻的中节管2一端的中间连接耳22插入后节管3的内孔中，同时该中节管2的中间转动轴钩24装入后节管3的前轴孔33内并转动配合，相邻两个中节管中的后一个中节管旋转90°后与前一个中节管配合连接，同时前一个中节管2一端的中间连接耳22插入后一个中节管2的内孔中，同时该中间连接耳22上的中间转动轴钩24装入后一个中节管2的中间轴孔23中。

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