北京石头世纪科技股份有限公司吴江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁设备及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173666.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁设备及清洁系统是由吴江;张伟;刘建文;王征设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁设备及清洁系统。其中，清洁设备包括：设备主体和激光测距组件。设备主体内形成有容置空间；激光测距组件包括激光测距模组和透光板；激光测距模组设置于容置空间内，激光测距模组用于发射及接收探测光，且激光测距模组能够绕第一方向转动；透光板设于激光测距模组的出光侧并能够透过探测光，透光板和第一参考平面具有非垂直的第一夹角，第一参考平面为激光测距模组的光轴绕第一方向转动所形成的平面。如此设置，可以减少透光板对探测信号的反射，避免透光板反射的探测信号回到激光测距模组内，可以避免透光板反射的探测信号对激光测距模组产生干扰，以此可以提高清洁设备的障碍物探测及测距性能。
本实用新型清洁设备及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 设备主体，所述设备主体内形成有容置空间； 激光测距组件，所述激光测距组件包括激光测距模组和透光板；所述激光测距模组设置于所述容置空间内，所述激光测距模组用于发射及接收探测光，且所述激光测距模组能够绕第一方向转动；所述透光板设于所述激光测距模组的出光侧并能够透过所述探测光，所述透光板和第一参考平面具有非垂直的第一夹角，所述第一参考平面为所述激光测距模组的光轴绕所述第一方向转动所形成的平面。
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