北京石头世纪科技股份有限公司范红城获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械关节、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914072U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322102.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型机械关节、机械臂和清洁设备是由范红城;李长城;曾令星;黄育忠设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械关节、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械关节、机械臂和清洁设备。其中，机械关节包括：安装座、驱动部、丝杆、螺母和滚动组件，安装座铰接于机械臂的关节臂，并与驱动部连接，丝杆通过滚动组件与安装座滚动连接，丝杆的第一端位于安装座的内部并与驱动部动力连接，丝杆的第二端穿设于螺母并与螺母螺纹连接，螺母铰接于机械臂的基座；其中，驱动部驱动丝杆相对于安装座旋转，以使丝杆和螺母相对运动以带动关节臂相对于基座抬升或降落。由此，能够实现关节臂相对于基座的抬升和降落操作，且能够使丝杆承载轴向载荷和径向载荷，减少对驱动部的损伤，有利于提高机械关节的使用寿命。
本实用新型机械关节、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械关节100，用于机械臂200，其特征在于，所述机械关节100包括： 安装座110、驱动部120、丝杆130、螺母140和滚动组件150，所述安装座110铰接于所述机械臂200的关节臂220，并与所述驱动部120连接，所述丝杆130通过所述滚动组件150与所述安装座110滚动连接，所述丝杆130的第一端137位于所述安装座110的内部并与所述驱动部120动力连接，所述丝杆130的第二端138穿设于所述螺母140并与所述螺母140螺纹连接，所述螺母140铰接于所述机械臂200的基座210； 其中，所述驱动部120驱动所述丝杆130相对于所述安装座110旋转，以使所述丝杆130和所述螺母140相对运动以带动所述关节臂220相对于所述基座210抬升或降落。
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