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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223914057U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400770.9，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁设备与清洁系统是由潘润伟;王楠;胡彩云;郝旭昶;李秀刚;朱中岩设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种清洁设备与清洁系统，涉及智能家居技术领域。清洁设备包括：设备本体、摆臂组件、驱动组件、弹性件与清洁头，摆臂组件相对设备本体能够在第一位置与第二位置之间转动，清洁头与摆臂组件连接，当摆臂组件位于第一位置，清洁头位于收回位置；当摆臂组件位于第二位置，清洁头位于伸出位置；驱动组件包括驱动器、转动件与连接件，转动件在驱动器的驱动下能够在第一位置与第二位置之间转动，以带动连接件在第三位置与第四位置之间运动；当转动件朝向第二位置转动，连接件朝向第四位置运动，连接件通过弹性件带动摆臂组件朝向第二位置转动；当转动件朝向第一位置转动，连接件朝向第三位置运动，连接件带动摆臂组件朝向第一位置转动。

本实用新型清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 设备本体； 摆臂组件，所述摆臂组件与所述设备本体转动连接，且相对所述设备本体能够在第一位置与第二位置之间转动； 驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、转动件与连接件，所述转动件与所述驱动器连接，所述驱动器为驱动电机；所述连接件的一端与所述转动件转动连接，另一端与所述摆臂组件转动连接；所述转动件在所述驱动器的驱动下能够在第三位置与第四位置之间转动，以带动所述连接件在第五位置与第六位置之间运动； 弹性件，当所述转动件朝向所述第四位置转动，所述连接件朝向所述第六位置运动，所述连接件通过所述弹性件带动所述摆臂组件朝向所述第二位置转动；当所述转动件朝向所述第三位置转动，所述连接件朝向所述第五位置运动，所述连接件带动所述摆臂组件朝向所述第一位置转动； 清洁头，所述清洁头与所述摆臂组件连接，当所述摆臂组件位于所述第一位置，所述清洁头相对所述设备本体位于收回位置；当所述摆臂组件位于所述第二位置，所述清洁头相对所述设备本体位于伸出位置。

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