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龙图腾网获悉重庆文理学院申请的专利一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223912951U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520568124.3，技术领域涉及：A01C23/04；该实用新型一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人是由赵立军;殷文科;韩吉波;刘振威;胡鑫;幸享洲;李强;黎斌;吕程设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能农业机械技术领域，其公开了一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人，包括机身主体，机身主体底部设置有底板，底板底部安装有行走机构，底板包括由连接杆连接的主板和副板；机身主体的顶板顶部安装有定位机构来采集农作物位置信息；定位机构上安装有喷灌机构并对其进行抬升；机身主体内部安装有控制器，控制器分别连接控制喷灌机构和定位机构，且与定位摄像头电信号连接以接收定位摄像头采集的农作物位置信息并控制喷灌机构升降。该机器人可根据采集的农作物位置信息对喷灌机构的位置进行相应调整，精准喷灌，同时灵活性高，可减小因地形问题而造成的喷灌位置不准确的影响。

本实用新型一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人在权利要求书中公布了：1.一种滑块丝杆精准定位的施肥灌溉两用机器人，其特征在于，包括： 机身主体1，所述机身主体1底部设置有底板11，所述底板11底部安装有行走机构6，所述底板11包括主板111、副板112、卡接环113和连接杆114，所述主板111和所述副板112在同一水平面上且间隔布置，所述卡接环113为两个且分别安装在所述主板111和所述副板112的底端面上且相对布置，所述连接杆114两端分别插入并转动安装在两个所述卡接环113内，以连接所述主板111和所述副板112； 定位机构2，所述定位机构2包括丝杆安装架21、丝杆22、滑动支杆23、丝杆电机24和定位摄像头25，所述丝杆安装架21垂直安装在所述机身主体1顶部，所述丝杆22安装在所述丝杆安装架21内且与所述机身主体1的顶端面垂直，所述滑动支杆23两端与所述丝杆安装架21滑动连接，所述丝杆22的杆身贯穿所述滑动支杆23的上下端面且与其内部螺纹配合连接，所述丝杆电机24安装在所述丝杆安装架21底部且其驱动端与所述丝杆22一端传动连接，所述定位摄像头25安装在所述丝杆安装架21顶端以采集农作物位置信息； 喷灌机构3，所述喷灌机构3安装在所述滑动支杆23上； 控制器5，所述控制器5安装在所述机身主体1内，所述控制器5分别连接控制所述喷灌机构3和所述丝杆电机24，且与所述定位摄像头25电信号连接以接收所述定位摄像头25采集的农作物位置信息并控制所述喷灌机构3升降。

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