买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015320.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法是由史文波;丁海涛;闫亚星;许男;张建伟设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车底盘智能控制方法，涉及一种基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法，包括复杂路面识别与附着等级切换、驱动防滑干预准则与目标轮速设计、力矩矢量分层控制方法、基于稳定性指标的驱动防滑与力矩矢量协调控制目标融合设计、增量式PID驱动与制动控制器协同设计。本发明可实现均一路面附着等级的分级识别以及对接、对开路面的精确判别，将复杂路面识别、干预准则设计和滑移率目标决策融入人‑车‑路综合系统，实现对不同附着工况的精准控制；分别构建驱动防滑与力矩矢量分层控制架构，设计驱动防滑与力矩矢量控制目标的动态融合，搭建增量式PID驱动与制动协同控制器，兼顾车辆牵引性能与操纵稳定性。

本发明授权基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、构建以无迹粒子滤波为核心的单轮附着系数在线估计，结合滑移率更新阈值抑制低滑移时附着系数估计抖动；并结合对开对接路面识别与均一路面附着等级有限状态机切换，形成可靠的路面类型感知与等级管理； 步骤二，建立兼顾驾驶员意图与滑移阈值的驱动防滑控制干预退出准则，按路面等级标定最优滑移率生成四轮目标轮速，并设置低速门限，自适应调节稳定性导向的目标轮速； 步骤三，提出力矩矢量分层控制架构，上层基于稳态车辆动力学模型计算理想横摆目标，中间层通过内嵌线性二次规划的稳态补偿+前馈+线性二次规划反馈三步法计算附加横摆力矩，下层通过多目标优化分配方法输出操纵性导向的目标轮速； 步骤四，基于前后轮侧偏角相平面定义车辆稳定性指标，划分安全区、过渡区和危险区；以车辆稳定性指标为权重融合操纵性与稳定性导向的目标轮速，随稳定裕度动态调节优先级，实现驱动防滑‑力矩矢量协调控制的统一目标； 步骤五，设计针对前后轴独立驱动电动汽车的增量式PID电机制动协同控制器，利用电机力矩与制动力矩的联合控制对目标轮速与实测轮速偏差执行控制量更新，跟踪统一目标以实现驱动防滑与力矩矢量协调控制需求，并在对开路面下低附侧施加制动抑滑并释放高附牵引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。