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龙图腾网获悉天津威硕科技有限公司申请的专利一种船舶推进控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937265.9，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种船舶推进控制系统及方法是由王大威设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶推进控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶推进控制系统及方法，涉及船舶工程技术领域，包括采集模块用于采集船舶推进时的模拟量信号，主控制器模块用于接收模拟量信号，并生成推进控制指令，船舶推进控制系统的主控制器内部还集成有双采单元、回检单元、备切单元和自检单元进行故障自检，执行模块用于执行推进控制指令，本发明通过为模拟量信号设置两条采集通道，结合自检机制快速检测故障通道并切换，及时发现数字量输出通道故障并切换至备用通道，完善电源和通信接口备份策略，精准划分故障优先级并采取对应措施，满足了现代船舶对推进控制高可靠性和高安全性的严苛要求，为船舶的稳定航行提供了强有力的技术支撑。

本发明授权一种船舶推进控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶推进控制系统，其特征在于，包括采集模块、主控制器模块和执行模块； 所述采集模块用于通过不同传感器采集船舶推进时的模拟量信号； 所述主控制器模块用于采用嵌入式计算控制器接收所述模拟量信号，并根据预设控制策略生成推进控制指令，船舶推进控制系统的主控制器内部还集成有双采单元、回检单元、备切单元和自检单元进行故障自检； 所述执行模块用于接收所述推进控制指令，通过船舶的桨距控制执行器和主机油门控制器调节船舶的船桨桨距和主机转速执行所述推进控制指令； 所述双采单元用于获取各个模拟量信号的数值范围，并针对各个模拟量信号分别设置两条采集通道，所述两条采集通道包括第一采集通道和第二采集通道； 通过所述两条采集通道分别采集同一时刻的同一模拟量信号，获取第一采集数据和第二采集数据，将所述第一采集数据和第二采集数据进行比对，获取采集数据偏差值； 将所述采集数据偏差值与预设数据偏差阈值进行比较，当采集数据偏差值大于预设数据偏差阈值时，判定两条采集通道中的其中一个采集通道出现异常状态，判断出现异常状态的采集通道，并切换至未出现异常状态的采集通道； 所述判断出现异常状态的采集通道的逻辑包括： 所述异常状态包括范围异常、跳变异常和固定异常； 范围异常包括：将第一采集数据和第二采集数据分别与对应模拟量信号的数值范围进行比对，将超出所述数值范围的采集数据对应的采集通道判定为范围异常； 跳变异常包括：分别计算第一采集数据和第二采集数据在相邻两个单位时间节点的数据变化量，得到第一数据变化量和第二数据变化量； 若所述第一数据变化量和第二数据变化量的其中一个数据变化量大于预设跳变阈值，则将数据变化量大于预设跳变阈值对应采集数据的采集通道判定为跳变异常； 固定异常包括：分别获取第一采集数据和第二采集数据的历史数据更新记录，基于所述历史数据更新记录分别统计第一采集数据和第二采集数据在预设时间内的更新次数，得到第一更新频率和第二更新频率； 若第一更新频率和第二更新频率的其中一个更新频率在预设周期内降至零且采集数据未发生变化，则将第一更新频率和第二更新频率的其中一个更新频率对应数据的采集通道判定为固定异常。

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