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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种剪切除冰力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936877.6，技术领域涉及：G01N3/24；该发明授权一种剪切除冰力测量装置是由章继峰;郝天会;郭昊添;张向阳;刘驻;赵林;刘桐设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪切除冰力测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及低温环境试验与冰粘附测试技术领域，公开了一种剪切除冰力测量装置，包括低温箱、加载机构、试件和控制系统。低温箱用于提供测试空间及可控低温环境；加载机构用于对试件施加剪切载荷并采集剪切力；试件由基底和积冰构成并安装于固定夹具。控制系统基于预置参数表与PID算法执行分级控温，当温差较大时驱动制冷单元满功率运行，在接近设定温度时通过冷、热功率协同调节实现恒温保持；在检测到扰动事件时自动切换至事件驱动参数表，并在满足恢复条件后回到默认参数表，从而实现快速降温、稳定控温及扰动补偿。本发明能够精确测量冰与基底界面的剪切脱粘力，增强实验结果的稳定性与重复性。

本发明授权一种剪切除冰力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种剪切除冰力测量装置，其特征在于，包括低温箱1、加载机构2、试件3和控制系统4； 所述低温箱1包括箱体101、箱盖102和设备舱103，所述箱体101内一侧固定有蒸发器106，所述设备舱103内固定有压缩机104和冷凝器105，所述蒸发器106、压缩机104和冷凝器105相互连通构成制冷单元，所述箱盖102上设置有加热玻璃视窗107构成制热单元； 所述加载机构2包括电动缸201、力传感器202、推头203和固定夹具204，所述电动缸201设置于所述设备舱103内并固定于所述固定夹具204，所述力传感器202与所述电动缸201机械连接并沿加载方向布置，所述推头203机械连接于所述力传感器202远离电动缸201的一端，所述力传感器202和所述推头203穿过所述箱体101侧壁伸入所述箱体101内，所述固定夹具204由带有螺纹孔阵列205的安装板构成，并与支腿206直接连接； 所述试件3由基底302和粘附于所述基底302上的积冰301构成，所述基底302通过其上的安装孔固定安装于所述固定夹具204； 所述控制系统4包括控制器401和监测与控制软件402，所述控制器401分别与所述压缩机104、所述加热玻璃视窗107、设置于所述箱体101内的温度传感器108及所述力传感器202电连接，用于采集箱内温度信号和剪切力信号，并向所述制冷单元和制热单元输出控制信号，所述监测与控制软件402与控制器401电连接，用于测试参数输入及采集数据显示； 所述控制器401基于预置参数表与 PID 算法执行温度控制，其中，Tbox为箱体101内的实时温度，Tset为设定温度，ΔTfast为用于区分快速调节与精细调节的温差阈值； 在未检测到扰动事件E的情况下，控制器401调用默认参数表P0执行分级温度控制，当|Tbox ‑ Tset| ≥ ΔTfast时，控制所述制冷单元以满功率运行，以实现箱内温度向设定温度的快速逼近，当|Tbox ‑ Tset| ≤ ΔTfast时，控制器401进入精细调节阶段，通过冷、热功率配比r对所述制冷单元与制热单元的输出功率进行协同调节，其中所述冷、热功率配比r位于预设范围 [rmin，rmax]内并随采样周期Ts更新，以实现箱内温度的稳定保持； 在所述分级温度控制过程中，当检测到扰动事件E时，控制器401切换调用与所述扰动事件对应的事件驱动参数表PE，对所述制冷单元与制热单元进行扰动补偿控制，在满足预设恢复条件R后，控制器401恢复调用所述默认参数表P0，并继续执行所述分级温度控制，以实现快速降温、恒温保持与扰动补偿。

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