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龙图腾网获悉上海建工二建集团有限公司申请的专利一种外墙装饰层无尘清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121381935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971959.4，技术领域涉及：E04G23/00；该发明授权一种外墙装饰层无尘清理系统是由彭光磊;刘家骥;李腾;严犇;黄岩;张争;张陈杰;柴兵晖设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外墙装饰层无尘清理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外墙装饰层无尘清理系统，包括材料识别系统、清理系统、自动限位系统、密封集料系统、稳定系统及控制系统，材料识别系统用于识别墙体表面并计算外墙装饰层厚度；清理系统对墙面装饰层进行分层处理；自动限位系统根据材料识别系统的数据自动调整清理系统与墙面的施工距离；密封集料系统对清理系统产生的废料进行无尘处理；稳定系统形成进风口并提供空气负压；控制系统包括动力系统、PLC控制器和无线信号模块，动力系统为各系统提供动力，PLC控制器对各系统进行控制；无线信号模块接收无线遥控器信号。本发明无需搭设高空作业平台，且大幅降低了高空作业风险与环境污染，适用于老旧建筑外墙装饰层的安全无尘清理。

本发明授权一种外墙装饰层无尘清理系统在权利要求书中公布了：1.一种外墙装饰层无尘清理系统，其特征在于，包括材料识别系统、清理系统、自动限位系统、密封集料系统、稳定系统以及控制系统，所述材料识别系统用于识别墙体表面的三维形态，并计算外墙装饰层厚度； 所述清理系统包括外侧的切割装置和内部的刨切装置、铲除装置、切振装置、粉碎装置和伸缩机构；所述切割装置对需要清理的部位切割形成作业区域；所述刨切装置、铲除装置、切振装置从上至下依次对墙面装饰层进行分层处理；所述粉碎装置对剥离的废料进行破碎；所述伸缩机构带动所述刨切装置、铲除装置、切割装置进行小幅伸缩； 所述自动限位系统根据所述材料识别系统的数据自动调整所述清理系统与墙面的施工距离； 所述密封集料系统包括密封挡板、集尘斗、集料管道及收集箱，所述密封挡板设置于所述清理系统的侧面，所述集尘斗设置于所述清理系统的底部，并与所述密封挡板联通；所述集料管道的一端与所述集尘斗密封连接，另一端与所述收集箱连通； 所述稳定系统包括多组扇叶，所述扇叶设置于所述清理系统上，形成进风口并提供空气负压； 所述控制系统包括动力系统、PLC控制器和无线信号模块，所述动力系统为各系统提供动力，所述PLC控制器实时调节所述切割装置各刀具的转速、振动频率，所述扇叶提供的负压强度，以及所述伸缩机构的伸缩行程；所述无线信号模块接收无线遥控器信号。

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